Driver de motor pas cu pas bazat pe Trinamic TMC2209:
- Hardware compatibil cu StepStick și Pololu A4988.
-
Interfață pas / direcție cu interpolare (până la 256 microstep).
-
StealthChop2 - pentru operare silențioasă și mișcare lină.
-
CoolStep - control curent pentru economii de energie.
-
StallGuard4 - detectarea blocării motorului fără senzor (sensorless homing).